Код

UPDATE [РекЗначения]
 SET [РекЗначения].[Значение] = <Какое-то значение>
FROM [РекЗначения]
INNER JOIN  [Объекты] ON [Объекты].[ПолныйИД] = [РекЗначения].[ИдОбъекта]
INNER JOIN  [Типы] ON [Типы].[ИД] = [Объекты].[ТипВид]
INNER JOIN  [РекТипы] ON [РекТипы].[ИдРеквизита] = [РекЗначения].[ИдРеквизита]
WHERE Типы.Тип='Справочник' and (Типы.Вид='ДоговораСтрахования' OR Типы.Вид='Контрагенты')
	AND ([РекТипы].[ИмяРеквизита]='Код' OR [РекТипы].[ИмяРеквизита]='_ПолныйКод')  

Код

Update [РекЗначения]
SET [Значение] = <Какое-то значение>
where
 exists(
  SELECT *
  FROM  [Объекты]
  INNER JOIN  [Типы] ON [Типы].[ИД] = [Объекты].[ТипВид]
  INNER JOIN  [РекТипы] ON [РекТипы].[ИдРеквизита] = [РекЗначения].[ИдРеквизита]
  WHERE
    [Объекты].[ПолныйИД] = [РекЗначения].[ИдОбъекта] and
    Типы.Тип='Справочник' and (Типы.Вид='ДоговораСтрахования' OR Типы.Вид='Контрагенты')
	AND ([РекТипы].[ИмяРеквизита]='Код' OR [РекТипы].[ИмяРеквизита]='_ПолныйКод')
    )