Код

SELECT
	НоменклатураГруппа.id as [Товар_Группа $Справочник.Номенклатура],
	Номенклатура.id as [Товар $Справочник.Номенклатура],
	Номенклатура.Code as Код,
	SUM(CAST($РегИтоги.ОстатокТовара as NUMERIC(10,2))) as ОстатокТовараКонечныйОстаток
FROM
	$Справочник.Номенклатура as Номенклатура
LEFT JOIN $Справочник.Номенклатура as НоменклатураГруппа ON Номенклатура.parentid = НоменклатураГруппа.id
LEFT JOIN $РегистрИтоги.ОстаткиТоваров as РегИтоги ON $РегИтоги.Товар = Номенклатура.id
WHERE
	(Номенклатура.id  IN (SELECT Val FROM :ВременнаяТаблица))
	AND ($РегИтоги.Склад IN (SELECT Val FROM :ВременнаяТаблица2))
	AND (РегИтоги.PERIOD = :ДатаПериодаОстатков)
	AND ($РегИтоги.Фирма = $ПустойИД)
GROUP BY
	Номенклатура.id, НоменклатураГруппа.id, Номенклатура.Code
 

Код

SELECT
	НомГр.id as [Товар_Группа $Справочник.Номенклатура],
	Ном.id as [Товар $Справочник.Номенклатура],
	Ном.Code as Код,
	SUM(ДжРегИт.ОстТов) as ОстТовКон
FROM
	$Справочник.Номенклатура as Ном
LEFT JOIN $Справочник.Номенклатура as НомГр ON Ном.parentid = НомГр.id
LEFT JOIN (
	SELECT
		$РегИт.ОстатокТовара as ОстТов,
		$РегИт.Товар as Тов
	FROM $РегистрИтоги.ОстаткиТоваров as РегИт
	WHERE
		(РегИт.PERIOD = :ДатаПериодаОстатков)
		AND ($РегИт.Склад IN (SELECT Val FROM :ВременнаяТаблица2))
		AND ($РегИт.Фирма = $ПустойИД)
		AND ($РегИт.Товар IN (SELECT Val FROM :ВременнаяТаблица))
) as ДжРегИт ON ДжРегИт.Тов = Ном.id
WHERE
	Ном.id IN (SELECT Val FROM :ВременнаяТаблица)
GROUP BY
	Ном.id, НомГр.id, Ном.Code