|SELECT
     |      Рег.Номенклатура as [Номентклатура $Справочник.Номенклатура],
     |      Рег.КоличествоОстаток as Количество
     |FROM
     |      $РегистрОстатки.Остатки(,INNER JOIN ($Справочник.Номенклатура as Ном ON Рег.Номенклатура=Ном.ID),Рег.КоличествоОстаток>0 AND Ном.PARENTID=:ВыбНоменклатура,(Номенклатура,Фирма),Количество) as Рег";

выдает ошибку:
Incorrect syntax near the keyword 'ON'.

и вдогонку еще ламерский вопрос "INNER JOIN" - это пересечение множеств?

     |SELECT
     |      Рег.Номенклатура as [Номентклатура $Справочник.Номенклатура],
     |      Рег.КоличествоОстаток as Количество
     |FROM
     |      $РегистрОстатки.Остатки(,INNER JOIN $Справочник.Номенклатура as Ном ON о) as Рег
     |where Рег.КоличествоОстаток>0";

короче остановился на таком варианте, если есть вариант оптимизации буду благодарен .
З.Ы. Поговорил сам с собой помогло :о)

а как без соединения выбрать элементы с определенным родителем?